مدلسازی دینامیکی واژگونی خودرو

thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز
author محمد علیخانی کرمانی
adviser موسی رضایی مصطفی اسلامیان
Number of pages: First 15 pages
publication year 1389

abstract

یکی از اساسی ترین انواع تصادفات که هنوز فاقد محافظت لازم برای سرنشین است واژگونی خودرو میباشد و اجرای واژگونی خودرو به منظور استخراج نتایج تجربی برای پژوهشگران بسیار پرهزینه و مشکل است. بنابراین استفاده از مدل های ریاضی مناسب برای مطالعه ی واژگونی بسیار مفید می باشد. رفتار دینامیکی خودرو حین واژگونی به مشخصات دینامیکی خودرو بستگی دارد. برای مطالعه ی واژگونی بایستی شرایط خودرو در آستانه ی واژگونی مورد بررسی قرار گیرد تا پارامترهای سیستم تعلیق و سایر مشخصه های خودرو بر اساس آن طراحی شوند و امکان افزایش مقاومت در برابر واژگونی فراهم آید. نظر به اینکه رفتار تایر در واژگونی خودرو موثر است لذا در این تحقیق ابتدا رفتار تایر و مشخصه های آن مورد بررسی قرار می گیرد سپس مدل مناسبی جهت مطالعه ی واژگونی خودرو ارائه می شود و ضمن مطالعه ی تاثیر رفتار تایر و مشخصه های دینامیکی خودرو بر واژگونی، منحنی تغییرات زاویه ی رول و شتاب جانبی بر حسب زمان در تست های j-turn و fishhook در سرعت های مشخص به صورت تئوری برای یک خودرو استخراج می شود. برای صحه گذاری نتایج از داده های تئوری و تجربی ارائه شده در ادبیات فن استفاده می شود. در این تحقیق ابتدا در مورد دینامیک مرکز جرم خودرو و روابط مربوط به شتاب مرکز جرم خودرو صحبت می کنیم. سپس شتاب جانبی خودرو در حالت شبه استاتیکی را بیان کرده و به تفصیل به شتاب آستانه ی واژگونی، پارامترهای موثر در آن و مدل کامل خودرو همراه با رول و یاو می پردازیم. در واقع مدل از یک مدل بسیار ساده شروع شده و با اضافه شدن درجات آزادی و بهینه سازی های مختلف به مدل نسبتاً پیچیده تری تبدیل می شود و تغییرات و بهینه سازی های این پایاننامه نیز در ادامه انجام شده و مدلی تعمیم یافته برای استفاده در شبیه سازی تئوری مورد استفاده قرار گرفته است. در پایان به بحث و بررسی نتایج به دست آمده در مورد مدل های مختلف خودرو ها و تغییرات در پارامترهای موثر در واژگونی پرداخته ایم. همانطور که قبلاً بحث کردیم به دلیل هزینه بر بودن و خطرات حین تست های واژگونی و همچنین کمبود امکانات لازم برای این مانورها در این تحقیق به شکل های متنوع و در خودروهای مختلف طی دو مانور j-turn و fishhook به شبیه سازی و بررسی نتایج خواهیم پرداخت. در بخش بعد برای اطمینان از صحت روش چهار پارامتر سرعت جانبی خودرو، تغییرات زاویه رول، نرخ تغییرات زاویه رول و نرخ تغییرات زاویه یاو را در یک مانور پله برای سه خودرو hatchback و notchback و station ساخته شده در یک کارخانه با مشخصات متفاوت نشان می دهیم، سپس این سه خودرو را بصورت تئوری این پایاننامه در شرایط مانورهای j-turn, fishhook قرار می دهیم.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

مدلسازی شیروانی‌های سنگی در برابر شکست واژگونی خمشی در شرایط استاتیکی و دینامیکی (تحلیلی، آزمایشگاهی و عددی)

شکست واژگونی خمشی، یکی از انواع شکست‌های محتمل در شیروانی‌های سنگی می‌باشد. این نوع شکست در اثر تنش کششی ناشی از خمش ستون‌سنگ‌ها رخ می‌دهد. در این تحقیق، ابتدا شکست واژگونی خمشی به صورت آزمایشگاهی (در شرایط استاتیکی و دینامیکی) مدلسازی شد. سپس تمامی مدل‌های آزمایشگاهی با استفاده از نرم‌افزار UDEC-DM به صورت عددی مورد تحلیل قرارگرفت. در پایان نتایج مدل‌های آزمایشگاهی، عددی و روش تحلیلی موجود با ...

full text

مقایسه نتایج مدلسازی عددی و آزمایشگاهی شکست واژگونی خمشی دینامیکی

شکست واژگونی خمشی، یکی از انواع شکست های محتمل در شیروانی های سنگی می باشد. این نوع شکست در اثر تنش کششی ناشی از خمش ستون سنگ ها رخ می دهد. در سال 2009، امینی و همکارانش شکست واژگونی خمشی را به روش فیزیکی و تئوریک مدلسازی کردند. در این تحقیق، ابتدا این مدل های فیزیکی با استفاده از نرم افزار عددیdm -udec در شرایط استاتیکی و دینامیکی شبیه سازی شدند. مدلسازی عددی درشرایط استاتیکی شامل ایجاد مدل بل...

15 صفحه اول

مدلسازی دینامیکی خودرو مفصلی حامل سیال

مطالعه ناپایداری رول خودرو های حامل سیال جزئی پر شده، به دلیل تعامل بین سیال و ساختار خودرو از درجه سختی بالایی برخودار است. لذا مدلسازی خودرو مفصلی حامل سیال یکی از اقدامات اولیه برای تحلیل پایداری و طراحی کنترلر ها برای پایداری خودرو مفصلی است. تعداد معدودی از تحقیقات، مدل خودرو و سیال را با لحاظ تعامل بین سیال و خودرو توسعه داده اند. در این پژوهش، در فطل 3 ابتدا مدل 16 درجه آزادی را توسعه ...

تحلیل دینامیکی سپر خودرو با اتصالات هوشمند

سازه های هوشمند، مکانیزم هایی هستند که نسبت به تغییرات شرایط فیزیکی و مکانیکی محیط واکنش نشان داده و دارای قابلیت تطابق پذیری با شرایط کاری می باشند. دسته ای از سازه های هوشمند وجود دارند که سیستم های حسگر ندارند و با مکانیزم های بسیار ساده مکانیکی می توان آنها را ایجاد نمود. به منظور بهبود عملکرد کل سازه، رفتار مکانیکی آنها به نحوی از پیش تعیین شده تا در برابر شرایطی همچون ارتعاشات و ضربه، بهت...

full text

مدل سازی دینامیکی سیستم تعلیق خودرو

full text

بررسی و مدلسازی پایداری سمتی خودرو

با توجه به اینکه صنعت خودرو بعنوان پایگاهی برای تجلی آخرین دستاوردهای تکنولوژی در دنیای امروز شناخته شده است , بحث و تحقیق در مورد خودرو همواره مورد توجه محققین می باشد. در این تلاش نیز با بهره گیری از تحقیقات قبلی , رفتار دینامیکی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله مدل تایر غیر خطی در نظر گرفته شده است. تغییرات نیروهای عمودی و جانبی تایرها برحسب زمان در هنگام عبور خودرو از قوس و تاث...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز

Keywords

مدل دینامیکی خودرو واژگونی رول

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com